सर्वो मोटर Servo Motor

सर्वो मोटर (Servo Motor) एक प्रकार का मोटर है जो यांत्रिक प्रणाली में कोणीय या रैखिक स्थिति, वेग और त्वरण के सटीक नियंत्रण की अनुमति देता है। यह एक सर्वोमेकेनिज़्म का एक प्रमुख घटक है, एक ऐसी प्रणाली जो अपनी गति को नियंत्रित करने के लिए प्रतिक्रिया का उपयोग करती है।

मोटर: यह सर्वो मोटर(Servo Motor) का केंद्र है, जो घूर्णी बल प्रदान करने के लिए जिम्मेदार है। यह एक डीसी मोटर, एसी मोटर या स्टेपर मोटर हो सकता है।
स्थिति सेंसर: यह सेंसर, आमतौर पर एक पोटेंशियोमीटर या एन्कोडर, मोटर शाफ्ट की वर्तमान स्थिति को मापता है।
नियंत्रक: यह इलेक्ट्रॉनिक सर्किट वांछित स्थिति (इनपुट सिग्नल) की तुलना वास्तविक स्थिति (सेंसर से प्रतिक्रिया) से करता है और वांछित स्थिति प्राप्त करने के लिए मोटर की शक्ति को तदनुसार समायोजित करता है।

इनपुट सिग्नल: एक नियंत्रण सिग्नल, अक्सर वोल्टेज या पल्स-चौड़ाई मॉड्यूलेशन (PWM) सिग्नल के रूप में, सर्वो मोटर को भेजा जाता है। यह सिग्नल आउटपुट शाफ्ट की वांछित स्थिति का प्रतिनिधित्व करता है।
स्थिति प्रतिक्रिया: स्थिति सेंसर मोटर शाफ्ट की वास्तविक स्थिति की लगातार निगरानी करता है।
त्रुटि सुधार: नियंत्रक वांछित स्थिति की तुलना वास्तविक स्थिति से करता है। यदि कोई अंतर (त्रुटि) है, तो नियंत्रक त्रुटि को कम करने के लिए मोटर की शक्ति को समायोजित करता है।
सटीक स्थिति निर्धारण: यह फीडबैक लूप सुनिश्चित करता है कि मोटर सटीक वांछित स्थिति पर घूमता है और इसे बनाए रखता है।

डीसी सर्वो मोटर्स: ये प्रत्यक्ष धारा का उपयोग करते हैं और आमतौर पर छोटे, सटीक-आधारित अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाते हैं।
एसी सर्वो मोटर्स: ये प्रत्यावर्ती धारा का उपयोग करते हैं और अक्सर औद्योगिक अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाते हैं जिनमें उच्च टोक़ और गति की आवश्यकता होती है।
स्टेपर मोटर्स: ये असतत चरणों में घूमते हैं और उन अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाते हैं जहां सटीक स्थिति महत्वपूर्ण है।

सर्वो मोटर्स का व्यापक रूप से विभिन्न क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है, जिनमें शामिल हैं:

रोबोटिक्स: रोबोट में सटीक संयुक्त आंदोलनों के लिए।
औद्योगिक स्वचालन: सीएनसी मशीनों, असेंबली लाइनों और अन्य स्वचालित प्रणालियों में।
रेडियो नियंत्रण (आरसी) मॉडल: हवाई जहाज, कारों और नौकाओं में।
चिकित्सा उपकरण: सर्जिकल रोबोट और अन्य चिकित्सा उपकरणों में।
ऑटोमोटिव उद्योग: पावर स्टीयरिंग, थ्रॉटल नियंत्रण और अन्य प्रणालियों में।

संक्षेप में, सर्वो मोटर्स कई आधुनिक तकनीकों में बहुमुखी और आवश्यक घटक हैं, जो व्यापक अनुप्रयोगों में सटीक और नियंत्रित गति को सक्षम बनाते हैं।